Típica Configuración-Control de Movimiento
Señal de Comando
Conexión de Bus de Red
Salida de Encoder
Señales  I/O
Habilitación Física
Tipicamente >10 conexiones
Rectángulo redondeado: Motion Controller
Motion Controller
Tipicamente Acceso a
Datos Limitado
Control/Estatus
Valores Actuales
etc
Servomotor