•Sistema Pneumático
–La presión y el flujo determinan la velocidad y el
torque
–Usualmente la precisión en posicionamiento no es un requerimiento crítico
–Energéticamente Ineficiente
–Ruido audible en el compresor, para mantener la
presión
•Sistema Hidraulico
–Aceite presuriado para mover un pistón
–Energéticamente ineficiente
–Ruido audible en el compresor, para mantener la
presión
•Sistema Servo
–Usan energía solo cuando se mueven
–Alta Eficiencia