Notas
Presentación
Esquema
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Servomotores y Controles de Movimiento
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Menu de Servomotores y Controles de Movimiento
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Introducción a BALDOR y sus sistemas servo y de control de movimiento
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No lo olvides...
  • Al ingresar al mundo de los servos...
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Estas en un viaje a alta velocidad !
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"Misión de Baldor"
  • Misión de Baldor
  • Ser los mejores (determinado por nuestros clientes) comercializadores, diseñadores y fabricantes de motores eléctricos industriales, controles y generadores
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Baldor atiende a sus clientes a nivel mundial
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Baldor – Una compañia  global
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Baldor UK, Bristol – Centro Mint Motion
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Drive = Motor + Controlador
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Un Servo es . . .
  • Un sistema o conjunto de dispositivos usados para controlar la posición, dirección y/o velocidad de una carga
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Típica Configuración-Control de Movimiento
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Tecnología servo...
  • ¿Por que la tecnología servo es cada día más solicitada ?


  • ¿ Qué ventajas ofrece sobre otro tipo de tecnologías y/o equipos ?


  • Revisemos los hechos
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Stepper vs Brushless Servo
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La tecnología de Servos y Control de Movimiento permiten mejorar...
  • Desempeño
  • Precisión
  • Proceso
  • Mantenimiento
  • Calidad
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¿ Que hace diferente a un Servomotor ?
  • Diámetro
  • Retroalimentación
  • Fabricante
  • Características de diseño
  •  Relación de Torque/Corriente & Velocidad/Voltaje


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Ventajas de los Servos
  • Tamaño Reducido
  • Menor Peso
  • Mejor desempeño
  • Rapidez
  • Alta Precisión



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Advantages Of Servos . . .
. . . Smaller Size
For the same power servos are smaller
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Ventajas de los Servos – Resolución/Precisión
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Ventajas de los Servos – Controlabilidad
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Ventajas de los Servos – Rápido Posicionamiento
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Advantages Of Servos . . .
. . . Use Power Only When “On”
  • Sistema Pneumático
    • La presión y el flujo determinan la velocidad y el torque
    • Usualmente la precisión en posicionamiento no es un requerimiento crítico
    • Energéticamente Ineficiente
    • Ruido audible en el compresor, para mantener la presión
  • Sistema Hidraulico
    • Aceite presuriado para mover un pistón
    • Energéticamente ineficiente
    • Ruido audible en el compresor, para mantener la presión
  • Sistema Servo
    • Usan energía solo cuando se mueven
    • Alta Eficiencia
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En resumen un servo...
  • Usa lazo cerrado
  • Tiene un diámetro menor
  • Mejor desempeño
  • Mejor precisión
  • Mejor contrabilidad
  • Hace todo más rápido


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Ventajas de los servos BALDOR
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Ventajas al comprar Baldor – Diseño
  • Pruebas dentro del proceso – realizadas a lo largo de proceso de manufactura para verificar siempre la calidad del producto.
  • Ensamble del estator – su exacta alineación garantiza el espacio de aire (air gap) para que el servo tenga un desempeño óptimo.
  • Aislamiento del Bobinado – el papel entre fases elimina la posibilidad de que las vueltas del bobinado “se vayan a tierra”.
  • Aislamiento Encapsulado
    • Hace que el final del estator sea una  sola pieza sólida que contribuye a la fuerza y rigidez estructural.
    • Provee protección al alto voltaje y a las corrientes pico. Con ello se garantiza una larga vida del motor en la aplicación.
    • Mejora la transferencia de calor – para una operación más  fresca.
    • Incrementa el torque un 15% - para ofrecer un tamaño físico menor.
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Ventajas al comprar Baldor – Diseño
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Ventajas al comprar Baldor – Diseño
  • Maquinado
    • Ambas tapas se maquinan al mismo tiempo – para garantizar un exácto alineamiento de los rodamientos
    • Los barrenos son hechos durante el maquinado del estator  - asegurando una correcta alineación de los mismos.
    • Tolerancias muy cerradas en flechas – mejora la vida de los rodamientos
    • Capacidad de producir flechas custom
  • Balanceo del rotor – hecho por sistemas totalmente automáticos a muy cerradas tolerancias.
  • Prueba Final
    • El cliente recibe un análisis de espectro y las hojas de datos del motor – según especificaciones del TPM (Total Preventative Maintenance)
    • Todos los históricos son guardados por Baldor para soporte futuro.
  • Departamento de Servicio
    • Se pueden reparar en fábrica.
    • Se hacen con el mismo equipo que produjo el equipo.
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Ventajas al comprar Baldor – Diseño
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Ventajas de los servos Baldor
  • Estator – diseño encapsulado – provee protección ambiental y contra picos de corriente y voltaje
  • Encapsulado – Mejora la transferencia de calor e incrementa la capacidad de torque, permite obtener un motor de menor tamaño
  • Rodamientos – baleros de calidad servo  – proveen larga vida sin problemas.
  • Grasa – Exxon Polyrex provee hasta 4 veces más vida útil en el rodamiento
  • Alambre – premium 200 C moisture resistant,
  • Aislamiento – Aprobado por UL hasta 130 oC de incremento y encapsulado para mayor seguridad
  • Proteccion térmica interna  – para ofrecer protección en condiciones de sobretemperatura y/o sobrecarga
  • Disponibilidad de productos –
    • Unidades en stock en FSM
    • Psoibilidad de diseños custom vs su aplicación

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Ventajas al comprar Baldor
  • Ventas y servicio en el mundo
  • Baldor puede soportar su aplicación.
  • Soporte en ingeniería de aplicaciones – selección, instalación y programación.
  • Una amplia gama de productos – Servos AC, DC y lineales – motores, amplificadores y controles  de movimiento – Baldor tiene el producto adecuado para su aplicación.
  • Disponibilidad de Stock y diseños custom.
  • Baldor es la única compañia que mantiene stocks de servos / motion.
  • Educación y entrenamiento especializado.
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Linea de Productos Motion
y Servo
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Rango de Productos Servo Baldor
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Servo Motores Rotatorios
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Servomotores BSM Series C y N
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Stainless Steel BSM  y Washdown
  • Diseñados para aplicaciones en la industria de alimentos, farmaceútica, líquidos y donde se requiera alta higiene.


  • Placa de datos grabada en Laser


  • 304 SS carcaza - 416 SS flecha


  • Sello en flecha aprobado por la FDA


  • Aprobaciones de BISSC/UL/CSA/CE





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DC Brushed Servo Motors
  • Tamaños de 2.2 a 4 pulgadas


  • 3 a 50 lb-in continuos


  • Muy poco usado para nuevas aplicaciones


  • Equipos en Stock y diseños custom








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Servomotores Lineales
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Conversión de Rotatorio a Lineal
  • ¿Qué beneficios se obtienen con los motores lineales ?


  • Acoplamiento directo permite un mejor control al no tener “backlash” mecánico


  • Sin contacto, sin desgaste para mejor desempeño


  • Simplicidad, al no haber acoplamientos mecánicos su instalación es más rápida.


  • Alta aceleracion y velocidad reducen los tiempos de ciclo


  • Alta precisión y repetitividad para mejor control de calidad


  • Bajo mantenimiento permite reducir costos
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Familia de Motores Lineales
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Familia de Motores Lineales
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Familia de Motores Lineales
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Familia de Motores Lineales
  • DC Brushed Linear Servo Motor.






  • Polynoid Linear Motor.




  • Non-Commutated DC Linear Motor.
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Amplificadores AC
Servo Drives
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Familia Series II
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Soporte para Motores Rotativos y Lineales
48
MicroFlex
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H2 Servo
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DC Servo Drives
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UMH y TSD
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Productos de Control de Movimiento
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Formas de Programarlos
  • MintMT
    • Machine Intelligence Multi-Tasking

  • Embedded C
    • Mint ‘Open architecture’


  • ActiveX controles
    • para desarrolladores en  Windows™ .
      • Visual Basic™
      • Visual C™
      • Delphi™
      • Labview™

  • Mint API (Application Programming Interface) comunes para las  3 formas
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Mint MT (Multi Tasking)
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NextMove ST  y ES
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NextMove BX II
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NextMove ESB
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NextMove PCI II
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Información Incluida
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Herramientas de Software
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Mint WorkBench
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HPGL
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MINT NC
  • MintNC provee un ambiente basado en PC que permite llevar información de CAD, G-code, HPGL y DXF, y generar comandos de control de movimiento en tiempo real.
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Productos para una solución completa
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HMI, Steppers DSM,
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I/O Módulos de Expansión, Fuentes
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RFI Filtros, Cables de Alimentación y retro
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Rango de Productos Servo Baldor
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El futuro en control de movimiento
Ethernet PowerLink
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Comunicación en todos lados
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Tendencias en protocolos de comunicación
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Interconexión tipica ...
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Con Ethernet PowerLink…
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Ventajas
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Beneficios
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Baldor en el Web
  • www.baldor.com
    • Información de Productos
    • Literatura
  • www.baldormotion.com
    • Información de Productos
    • Literatura
    • Novedades
    • Ultimos avisos de prensa en control de movimiento
    • Base de datos FAQ
    • Historias de Exito
    • Descargas de Software
  • www.SupportMe.net
    • Sitio web de soporte para todos los productos servo y de control de movimiento
    • Actualizaciones de Firmware
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Información
  • www.baldormotion.com
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Motion Applications